推動器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動力來源，由電機(jī)和滾珠絲桿組成，把轉(zhuǎn)動變成直線運(yùn)動。在選用是注意推力、速度和有效行程，還有擺動方向。
A . 標(biāo)準(zhǔn)型電機(jī)滾珠絲桿推動器特點：
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采用交流永磁低速同步電機(jī)，故推力較小。從500N、1000N、2000N、3000N不等；
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速度有低速15mm/s和高速10mm/s兩種；
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有效行程有±25mm、±50mm、±75mm等數(shù)種；
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擺動方向分垂直和水平兩種，擺動角±80，供設(shè)計時選擇。
B . 大推力變頻電機(jī)滾珠絲桿推動器
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采用交流異步減速電機(jī)，推力2噸、3噸兩種，速度為15mm/s，由變頻器驅(qū)動；
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控制精度±1mm；
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電 源：AC 220V 5A；
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額定轉(zhuǎn)速: 1500r/m；
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行程為±100mm，一般用于大型開卷、收卷機(jī)。
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推動器機(jī)械性能表 |
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電機(jī)型號 |
單位 |
70TDY06O/115 |
90TDY06O/115 |
110TDY06O/115 |
130TDY06O/115 |
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電機(jī)轉(zhuǎn)速 |
rpm |
060/115 |
060/115 |
060/115 |
060/115 |
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啟動轉(zhuǎn)矩 |
mN.m |
430/300 |
1400/800 |
2200/1100 |
3200/1600 |
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額定轉(zhuǎn)矩 |
mN.m |
750/500 |
2000/1400 |
3500/3000 |
5000/3500 |
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最大轉(zhuǎn)矩 |
mN.m |
850/550 |
2400/1800 |
4000/3500 |
6400/4200 |
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有效行程 |
mm |
±50/±75 |
±75/±100 |
±75/100/150 |
±75/100/150 |
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糾偏速度 |
mm/s |
5/10 |
5/10 |
5/10 |
5/10 |
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啟動推力 |
N. |
420/280 |
1300/770 |
2070/1035 |
3008/1504 |
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額定推力 |
N. |
700/460 |
1880/1300 |
3290/2820 |
4700/3290 |
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最大推力 |
N. |
800/520 |
2300/1700 |
3760/3290 |
6000/3500 |
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